國內(nèi)錨桿鉆機(jī)的研制經(jīng)歷了30多年的歷程，曾先后研制機(jī)械支腿式電動(dòng)錨桿鉆機(jī)、鉆車式錨桿鉆機(jī)、支腿與導(dǎo)軌式液壓錨桿鉆機(jī)、支腿式氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)、非機(jī)械傳動(dòng)支腿式電動(dòng)錨桿鉆機(jī)、機(jī)載式錨桿鉆機(jī)和雙級(jí)氣腿鑿巖機(jī)等。 

　　煤礦錨桿鉆機(jī)多為回轉(zhuǎn)式，為配合推廣小直徑樹脂錨桿，鉆頭采用27~29mm回轉(zhuǎn)鉆頭，其結(jié)構(gòu)類型多為兩翼對(duì)稱、兩翼不對(duì)稱和兩翼連筋式，可供鉆進(jìn)不同性質(zhì)巖石選用。鉆桿由B19（多數(shù)）或B22(少數(shù))六角中空鋼加工。經(jīng)多年聯(lián)合攻關(guān)，錨桿鉆頭和鉆桿已能初步滿足一定條件下錨桿支護(hù)的需要。 

　　但是，由于錨桿孔鉆進(jìn)設(shè)備的開發(fā)、研究和生產(chǎn)，與錨桿支護(hù)技術(shù)的迅速發(fā)展不相適應(yīng)，煤礦錨桿支護(hù)施工中大量使用的還是傳統(tǒng)氣動(dòng)鑿巖機(jī)與煤電鉆。專用錨桿孔鉆進(jìn)設(shè)備中，使用國外進(jìn)口設(shè)備較多，但因進(jìn)口設(shè)備價(jià)格高和備件供應(yīng)不及時(shí)，煤礦用戶希望采用國產(chǎn)的錨桿孔鉆進(jìn)設(shè)備。 

　　近來，我國生產(chǎn)MQT/MQS系列氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)，已能逐步代替國外進(jìn)口的齒輪馬達(dá)式錨桿鉆機(jī)。我國生產(chǎn)的ZYX系列液壓錨桿鉆機(jī)在與S100掘進(jìn)機(jī)配套使用中，取得可喜進(jìn)展。國產(chǎn)柱塞氣動(dòng)馬達(dá)式錨桿鉆機(jī)逐步投入市場(chǎng)；澳大利亞CRAM 

倍速技研氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)在中國已建立專業(yè)維修公司，并在元件的中國國產(chǎn)化方面取得一些進(jìn)步。這都有宜于使錨桿鉆機(jī)進(jìn)一步滿足錨桿支護(hù)發(fā)展的需要。雖然，我國的錨桿鉆機(jī)在技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化方面取得非常大的進(jìn)步，但可靠性非常高、性能優(yōu)異的國產(chǎn)化錨桿鉆機(jī)還為數(shù)不多，與錨桿鉆機(jī)配套的鉆具規(guī)格還不全，大部分鉆具質(zhì)量不穩(wěn)定、并且適應(yīng)巖石條件有限。